课设
5g
redis
ROS2
华为云
html网页模版
快速幂算法
论文选题
mapreduce
HTML5期末考核大作业
cdh
pb协议
select函数
浏览器选择建议
wireshark
网络管理
verilog
高等数学
3D建模
sentinel
RL
2024/4/12 2:30:38
强化学习总结（1）———Q Learning
本系列博客对莫烦视频（https://morvanzhou.github.io/）的知识点进行总结。
强化学习基础概念 强化学习的过程中会进行多次迭代，每次迭代都会进行上图的操作。也就是Agent（智能体）根据现在的状态做出一个自认为最好的动…
强化学习（2）：Sarsa 算法及 Sarsa(lambda) 算法
最近自己会把自己个人博客中的文章陆陆续续的复制到CSDN上来，欢迎大家关注我的 个人博客，以及我的github。
本文主要讲解 Sarsa 算法以及 Sarsa(λ\lambdaλ) 算法的相关内容，同时还会分别附上一个莫烦大神写的例子。 一、Sarsa 算法
Sarsa…
强化学习总结（3）———Dueling-DQN
上一篇总结了我对DQN的理解 https://blog.csdn.net/qq_37553152/article/details/90812273
Dueling-DQN是对传统DQN的一种改进算法，它的核心思路是优化神经网络的结构。在传统DQN算法中，根据神经网络的输出确定每个动作Q值，然后选出最优的动…
RL的体悟以及简单的算法介绍
本文将围绕着本人在接触rl后的各种问题，简单解答，顺便介绍各种算法。主要是给自己用做笔记，所以写得比较乱。
0、 可以参考的资料
openai的教程 这个讲得很棒，最好可以按照顺序读一遍
1、off policy / on policy?
off polic…
如何创建自己的gym环境
我们为什么要创建一个gym的环境呢？因为需要，哈哈哈，这是一句废话，但是也是一句真话。因为我不想自己写强化学习的算法了，我想用一些现成的框架，这些框架训练的都是gym的游戏，那我把我自己想要训…
Gazebo仿真环境下的强化学习实现
Gazebo仿真环境下的强化学习实现
主体源码参照《Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement Learning》 文章目录 Gazebo仿真环境下的强化学习实现1. 源码拉取2. 强化学习实现2.1 环境2.2 动作空间2.3 状态空间2.4 奖励空间2.5 TD3训练 3. 总结 1. 源码…
强化学习MPC——（二）
本篇主要介绍马尔科夫决策（MDP）过程，在介绍MDP之前，还需要对MP，MRP过程进行分析。 什么是马尔科夫，说白了就是带遗忘性质，下一个状态S_t1仅与当前状态有关，而与之前的状态无关。 为…
强化学习总结（2）———DQN
上一篇总结了Q-Learning算法 https://blog.csdn.net/qq_37553152/article/details/88830319
Q-Learning算法对于一些小问题非常实用，但是遇到复杂的问题，状态数变多，就会遇到效率低、受数据关联性影响等问题。
于是DQN出现了，它…
百度工程师浅析强化学习
作者 | Jane 导读 本文主要介绍了强化学习（Reinforcement Learning，RL）的基本概念以及什么是RL。强化学习让智能体通过与环境的交互来学习如何做出决策，以获得最大的累积奖励。文章还介绍了策略梯度（Policy Gradient&a…
centos8 install mujoco
一、ubuntu 上安装mujoco
$ sudo apt-get install libglfw3 libglew2.0 libgl1-mesa-glx libosmesa6
然后pip install mujoco_py二、centos没有apt install所对应的库
2.1 尝试解决centos8上安装mujoco环境依赖问题
执行python -c "import mujoco_py"时࿰…
Reinforcement Learning | 强化学习十种应用场景及新手学习入门教程
文章目录 1.在自动驾驶汽车中的应用2.强化学习的行业自动化3.强化学习在贸易和金融中的应用4.NLP（自然语言处理）中的强化学习5.强化学习在医疗保健中的应用6.强化学习在工程中的应用7.新闻推荐中的强化学习8.游戏中的强化学习9.实时出价——强化学习在营…
强化学习（一）——基本概念及DQN
1 基本概念 智能体 agent ，做动作的主体，（大模型中的AI agent） 环境 environment：与智能体交互的对象 状态 state ；当前所处状态，如围棋棋局 动作 action：执行的动作，…